Lavar y separar por el hueso los muslos y los contramuslos de pollo.
Ponerlos en un bol y salpimentar. Añadir el ajo picado y al final untar los muslos y contramuslos con la mostaza. Tapar el bol y dejar reposar en el frigorífico durante una noche.
Untar una bandeja con aceite de oliva, colocar los muslos-contramuslos. Tapar la bandeja y ponerla en el horno precalentado a 220 grados durante 20 minutos. Después hornear sin tapar otros 20 minutos más para que se doren los muslos-contramuslos.